Pour deux vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ de l'espace : $$\vec{u} \cdot \vec{v} = \|\vec{u}\| \times \|\vec{v}\| \times \cos(\vec{u},\vec{v})$$ En repère orthonormé, si $\vec{u}(x;y;z)$ et $\vec{v}(x';y';z')$ : $$\vec{u} \cdot \vec{v} = xx' + yy' + zz'$$